往者可以谏，来者亦可追
简介
前馈与反馈，是调节控制系统的两种重要手段，下文将针对这两种控制手段分别进行讨论。
反馈控制
何为反馈系统
系统将输出与输入进行比较，察觉到了误差的存在，将误差信号输入系统，进行补偿操作，因此反馈从时间角度来讲，是一种对于系统误差进行补偿的后知后觉的操作。
反馈系统适用场景
反馈适用于对模型和扰动建模不够精确的情况（事实上大多数控制系统我们很难给出精确数学模型，所以反馈应用非常广泛），所以反馈控制是模型不敏感的。
前馈
何为前馈系统
如果能够对系统扰动进行建模，就可以提前根据扰动的变化，对扰动进行补偿，因此前馈从时间角度讲，属于根据已有知识，对系统扰动进行先知先觉的补偿操作。
前馈系统适用场景
前馈适用于我们对模型某一部分有了一定的了解，能够给出较为精确的数学描述，或者能够对扰动进行比较精确的测量，因此前馈控制对模型很敏感，如果模型不够精确，那么前馈控制效果就会很差。一般来说，前馈系统往往应用于比较平滑缓慢的过程，例如过程控制系统中的温控系统或化学反应系统。