眼睛

当我小的时候，我妈总是叮嘱我要爱惜自己的眼睛，不要像有些小朋友那样，平时不注意，小小年纪就成了近视眼，从此眼镜再也离不开自己。可惜我对于我妈的一番教导从未放在心上，我随意滥用着自己的眼睛，甚至可以说是折磨了。我从不认真做眼保健操(虽然那个东西确实也没有什么用)，在做眼保健操的三分钟里，别人认认真真傻兮兮地用手指刮着自己的脸的时候，我就闭上眼睛装模作样，任由一个小孩子天真而杂乱的想法在脑子里搅拌。我可以坐在电视前看几个小时的电视，在电脑前玩一天的游戏，当然是要在妈妈不在的时候，要不然她一定会大发雷霆，把电视关掉，把电脑从楼上扔出去。最过分的是，我极其喜欢躺在被窝里看书，尤其喜欢看恐怖悬疑故事，要关了灯，蜷缩在被窝里像一只虾一样，打开手电筒，凑着昏暗的灯光看那些光怪陆离的文字，那样才最刺激，那时我仿佛已经出现在三星鲁王宫里，在那庞大昏暗，不知隐藏着多少妖魔邪物的墓群里，挥舞着洛阳铲搜索着宝物。

摘要

本文将针对自适应控制系统的设计方法进行相应总结。

摘要

在实际物理世界中，任何一个系统都是非线性的，都不是理想的物理模型。因此针对非理想的模型，我们希望能够设计出一种控制器，使其能够有效处理系统非线性及不确定量，从而在一定程度上使其响应接近于理想模型。模型参考自适应控制（Model reference adaptive control, MRAC）就是基于这个目标提出的，本文将针对模型参考自适应控制（MRAC）过程进行总结。

摘要

本文将针对控制系统常用性能指标进行整理。

站在巨人的肩膀上

往者可以谏，来者亦可追

This paper introduces the concepts of controllability and observability.

Abstract

This article summarizes the PID control method and tuning strategy of PID controller.

Model predictive control is like playing chess, at ,each time step, you choose the best strategy to win. In this process, you make prediction based on current situation. This article discuss about the prediction in MPC

Model predictive control is like playing chess, at ,each time step, you choose the best strategy to win. In this process, you make prediction based on current situation. This article gives out the modelling in MPC