Kalman filter is an optimal estimation algorithm. It can help us to estimate a system state when it cannot be measured directly. This blog discusses the Kalman Filter which is widely used to filtering the noise and disturbance in a random system.

Particle Swarm Optimization (PSO) 是一种启发式学习方法，它具有简单有效特点，该方法来自于具有社会行为的动物种群例如鸟群或鱼群。

1. 概念学习 ID3/C4.5（概念聚类）

考试考ID3

ID3采用熵作为策略，ID3的选择策略是什么？

2. 统计学习 最小错误率 Bayes决策规则

条件概率，先验概率，类条件概率，考试写出Bayes决策规则是什么。

参数法与非参数法（K近邻与Parzen窗函数法）

窗函数法很经典，公式记住。

K近邻（没法考），直接估计后验概率，$P{e{Bayes}}\le error\ rate\le 2P{e{Bayes}}$

Parzen窗函数法是一种广泛应用的非参数估计方法（所谓非参数，就是这样的方法不需要对样本分布做出任何预先假设³），用于估计给定样本点的概率密度函数。

在理想情况下，我们希望自己的模型建模完美并处于理想的工作环境下，但现实是设计的系统时时刻刻处于扰动及噪声之下，本文将对控制系统的扰动与噪声以及应对措施进行总结。

本文将针对信号分析中的基本术语进行总结。

本文将针对Vim中的基本命令进行介绍。

本文将总结一些常用的Aseprite的资源。

本文将针对AE中人物动作控制进行总结

本文将针对求解方程数值解的方法进行总结。