Model predictive control is like playing chess, at ,each time step, you choose the best strategy to win. In this process, you make prediction based on current situation. This article gives out the modelling in MPC

本文将针对信号分析中的基本术语进行总结。

在理想情况下，我们希望自己的模型建模完美并处于理想的工作环境下，但现实是设计的系统时时刻刻处于扰动及噪声之下，本文将对控制系统的扰动与噪声以及应对措施进行总结。

本文对Unity相关学习资料进行了总结。

本文将针对VIM代码补全插件YouCompleteMe在Archlinux下的安装使用进行总结。

本文将对利用VIM作为IDE的配置过程进行介绍。

本文将针对Vim中的基本命令进行介绍。

Let’s make a game

神说，要有光，于是便有了光

月亮和雪，是一样的颜色，一样的触感。